La puerta de San Miguel es la única que resta del recinto murado que tuvo la villa, mandado construir por el obispo guerrero Pedro de Montoya en 1458, del que se conservan algunos cubos y lienzos, especialmente en el oeste, junto al río truchero Ucero.

El paseo de las murallas ha sido realizado por la administración en 2002, habiendo rehabilitado las murallas reconstruyendo el almenado de la misma, sacando a la luz el canal de agua que alimentaba el molino y realizando un paseo para su contemplación.

De esta forma se conecta la zona de la plaza de La Catedral y el Parque con el barrio de la Plaza de San Agustín, trasera de La Catedral que tiene el encanto de las calles estrechas, como la del Caracol, con una arquitectura especial en cuanto a materiales, huecos, recodos, etc..